Östlich von Beutelsbach liegt die Burgruine Kappelberg.
Man geht davon aus, dass die Burg bereits im 11.Jahrhundert von den Württembergern erbaut wurde. Diese nannten sich allerdings damals noch "Beutelsbacher". Zudem ging vermutlich der Bauernaufstand des "Armen Konrad" von diesem Platz aus. Die heutige Anlage hat keine Ähnlichkeit mit der Ursprünglichen Burg.